Pēc caurules materiāla (tas ir, tērauda tipa) tērauda cauruli var iedalīt: oglekļa caurulē un sakausējuma caurulē, nerūsējošā tērauda caurulē utt.
Oglekļa caurules var iedalīt parastajās oglekļa tērauda caurulēs un augstas kvalitātes oglekļa konstrukcijas caurulēs.
Sakausējuma caurules var iedalīt: zema sakausējuma caurule, sakausējuma struktūras caurule, augstas sakausējuma caurule, augstas stiprības caurule. Gultņu caurule, karstumizturīga un skābju izturīga nerūsējošā caurule, precīza sakausējuma (piemēram, Kovara sakausējuma) caurule un augstas temperatūras sakausējuma caurule.
